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数字电源设计专题

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後會絠萋
  1. 後會絠萋
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  1. 2013-12-3 16:28:46
这个估计是长征帖,因为公司项目需要开发一款全数字电源,我接触这方面的也少。
希望能通过记录开发数字电源碰到的问题,点点滴滴记录下来
在此讨论中希望不涉及公司相关秘密。
收藏收藏9
世纪电源网-九天
  1. 世纪电源网-九天
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  1. 2013-12-3 16:31:04
 
沙发楼 支持
aa20897
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  1. 2013-12-18 07:30:53
 
lzlrobert
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副总工程师
  1. 2013-12-3 17:21:30
 
数字电源...
方案估计是MCU+DAC+POWER amplifier output stage,当然其中也有feedback。
精度方面就是反馈回路里的电压电流的采样A/D采用什么形式了。
後會絠萋
  1. 後會絠萋
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  1. 2013-12-3 17:30:06
 
恩,我现在的硬件方案是BOOST的PFC, 然后是全桥主变
因为我这个是氩弧数字焊机电源,后级是H桥换向,最后级是
高频引弧
後會絠萋
  1. 後會絠萋
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  1. 2013-12-3 20:46:34
 
我应用的是TI的TMS320F28035 + STM32F107VC
主频分别是60MHz 和72MHz
not2much
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副总工程师
  1. 2013-12-4 01:20:24
 
请问为什么还要加STM32F107VC? 28035单独不能完成吗?
荨麻草
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  1. 2013-12-4 11:10:42
 
一片28035搞定两个独立的环路(PFC+DC-DC)会不会太吃力?
not2much
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副总工程师
  1. 2013-12-4 11:17:40
 
额,这个我也不清楚。还要看这两级电路的工作频率和采样频率吧。个人觉得控制算法不太占用时间和内存。
vicorchina
  1. vicorchina
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本网技师
  1. 2013-12-17 09:47:11
 
三个环都用一个DSP搞定了,不过当时有点紧张了,中断改用了汇编才搞定,两个环应该问题不大,PFC一般频率都不高,DC/DC要求高些
荨麻草
  1. 荨麻草
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  1. 2013-12-17 09:48:49
 
彪悍...
shiyongxie
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高级工程师
  1. 2014-8-19 10:31:41
 
28035好像有个控制算法加速器。DC-DC部分之间用这个CLA,CPU做PFC应该也OK
sskthh
  1. sskthh
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高级工程师
  1. 2014-5-18 10:33:41
 
用两个的啊??
樊志坚
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  1. 2013-12-13 17:06:19
 
你这不是数字电源,
数字电源... 不要+DAC+POWER amplifier output stage
清风no徐徐
  1. 清风no徐徐
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本网技师
  1. 2013-12-13 17:53:18
 
它这种算是半数字化吧
数字电源一般是主功率电路,输入输出电压电流采样路和驱动电路,其它的如DAC,控制和保护,都是由CPU完成。
not2much
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副总工程师
  1. 2013-12-14 01:11:38
 
请问没有DAC怎么输出PWM?如果power amplifier,dsp输出的PWM电压不够驱动怎么办?
vicorchina
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  1. 2013-12-17 09:54:06
 
现在很多控制类的DSP,都带多路PWM输出的,DSP出来的PWM确实不能直接驱动功率级MOSFET,需加图腾柱驱动电路、或驱动芯片,一般DAC在数字电源中用上的机会并不多,而且有的DSP也带简单的DAC功能
not2much
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副总工程师
  1. 2013-12-17 11:46:37
 
谢谢回复。我的意思是DPWM也是DAC的一种,power amplifier也可以用来驱动mosfet。
樊志坚
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  1. 2013-12-18 12:13:32
 
图腾柱驱动,并且完成3.3-12v转换
vicorchina
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  1. 2013-12-18 12:33:23
 


aa20897
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  1. 2013-12-19 22:04:58
 
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  1. 2016-5-14 09:39:06
  2. 倒数4
 
好帖子,认真学习了
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  1. 2013-12-3 23:04:51
 
数字电源见得多的是低压非隔离的电源多,主要是好调整输出电压,如果隔离还涉及咂比方面,非隔离就不需要考虑这么多,只要频率和感量匹配好就可以不错多输出了。
baishuity
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  1. 2013-12-4 09:36:06
 
持续关注
aa20897
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newcenturydesign
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期等高手们的无私奉献
後會絠萋
  1. 後會絠萋
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  1. 2013-12-4 21:16:35
 
数字电源功能:
1. STM32通过250K波特率的CAN总线跟控制DSP以及上位机通讯
2. USB固件升级
3. 自动存储相关操作数据
4. 通过CAN跟机器手通讯并完成相关任务
5. DSP控制全桥,闭环控制还是用传统的PID
6. DSP完成复杂的数据库任务
7.。。。。。
vicorchina
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  1. 2013-12-17 09:55:23
 
你这要完成的功能还不少,每个功能都搞你搞一段时间了
aa20897
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  1. 2013-12-19 22:07:19
 
,前辈的以后都看看,都给个回复,学习一下。。。
lailinjun88
  1. lailinjun88
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  1. 2013-12-12 23:04:36
 
期待楼主开讲
後會絠萋
  1. 後會絠萋
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  1. 2013-12-13 08:36:27
 
O(∩_∩)O谢谢支持,我正在做数字电源,也希望大家一起来讨论数字电源的
研发
admin
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这几天 在忙啥 唐工。。
fooxleddriver
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沙发,学习,唐总好久没露面了
樊志坚
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  1. 2013-12-13 17:07:28
 
唐总好久没露面了
THTTH1982
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  1. 2013-12-13 17:11:03
 
唐主:加快数字电源的研发啊.技术无蚧.加快.我在2008年的时候认识一些做软件的人,当然也有博士,他们当时说数字电源,我还没反应过来.最后说精度可以调到0.001V的步进.天哪什么概念.纹波都不止了.从哪时起我总想有机会买一台回来解剖一下.

这次你提到这个.对我来说很感兴趣.请各位同仁都来参加一下讨论吧.好尽快把这个做出来DIY.
呵呵.说到DIY我有点自私了.
程英明
  1. 程英明
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  1. 2013-12-13 20:36:18
 
呵呵,期待中。
aa20897
  1. aa20897
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副总工程师
  1. 2013-12-19 22:08:48
 
一起讨论,DIW。。。
andah
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初级工程师
  1. 2013-12-13 17:16:32
 
学习中。。。。。支持!
後會絠萋
  1. 後會絠萋
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  1. 2013-12-14 09:27:12
 
做数字电源要用到2个比较大的软件,我现在陆续发上来,希望大家的数字电源之路从这里开始
一个是STM32的编译环境
一个是DSP的编译环境

两个都少不了的


後會絠萋
  1. 後會絠萋
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後會絠萋
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荨麻草
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我一直用4.12,请教唐工14版本增加了哪些新功能?
後會絠萋
  1. 後會絠萋
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後會絠萋
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後會絠萋
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THTTH1982
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  1. 2013-12-14 17:03:45
 
唐主,怎么那么多小包啊
後會絠萋
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  1. 2013-12-14 17:28:05
 
嗯,是要分包才能上传
MDK-ARM4.14破解版.part30.rar
後會絠萋
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THTTH1982
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  1. 2013-12-14 20:14:45
 
你发给我,我一下子就给你上传完了
newcenturydesign
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  1. 2013-12-16 09:03:46
 
解压要密码?有两个PART30?
萧萧一片云
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  1. 2016-5-7 22:17:11
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解压密码是???
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  1. 2013-12-19 22:09:32
 
MDK,CCS,
a562608
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  1. 2013-12-16 15:44:44
 
期待中
樊志坚
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  1. 2013-12-17 09:00:01
 
我这有4.54,很好用
荨麻草
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  1. 2013-12-17 11:50:18
 
可否传上来?我的MDK4.12感觉不太好使?
樊志坚
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  1. 2013-12-17 15:36:11
 
太大,我试传了不行
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  1. 2013-12-17 15:38:25
 
在阿莫论坛上找到了,多谢
http://www.amobbs.com/thread-5486264-1-1.html
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  1. 2013-12-18 07:34:40
 
後會絠萋
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  1. 2013-12-20 09:25:19
 
主变换器是全桥

後會絠萋
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  1. 2013-12-20 09:27:22
 

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  1. 2013-12-20 09:28:11
 
分解后是2个双向BUCK
樊志坚
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  1. 2013-12-20 10:40:26
 
唐工,你的移相是如何实现的,后桥臂的zvs是如何实现的?
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  1. 2013-12-20 12:16:24
 
下午我上时序图
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  1. 2013-12-20 13:53:44
 
不用图,我问的是需要几个同步的定时器分别产生等占空比的pwm驱动信号,还专门一个同步定时器控制移相的角度,同时还要控制zvs,这个过程比较复杂,DSP好像没这功能
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  1. 2013-12-20 13:59:34
 
这部分我做过,比较复杂
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  1. 2013-12-20 14:46:06
 
樊工,给我们讲讲数字电源,我也是第一次做数字电源,还非常迷茫
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  1. 2013-12-20 16:00:01
 
只要是算法,你只做DC-DC,算法比较简单,就是一个PI调节器。难的是如何形成移相驱动脉冲
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  1. 2013-12-20 16:12:41
 
樊志坚
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  1. 2013-12-20 16:13:17
 
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  1. 2013-12-20 16:14:55
 
这个是三相的,主要是降低电流纹波,你做单相原理和这个一样
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  1. 2013-12-21 11:10:48
 
樊工,我这个不用移相,就是可以换相的BUCK
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  1. 2013-12-22 20:04:36
 
恒流200A的电源
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  1. 2013-12-23 11:45:30
 
你不做移相全桥ZVS很难完成
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  1. 2013-12-25 13:03:52
 

现在碰到一个问题,我的开关频率是200K,一个PWM周期就是5us,

我想单周期控制,PWM模块触发ADC采样,完成后进AD中断进行PID计算。
问题是,在AD中断里完成PID计算和赋占空比值总共消耗时间是8.45us
PID计算就消耗6.68us,因此,无法进行单周期控制。
我准备尝试把PID计算换成汇编,看看能不能节省时间
请大家帮忙想想,如何改进?
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  1. 2013-12-25 16:37:54
 
改变占空比控制输出电压?
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  1. 2013-12-25 16:39:18
 
恩,控制输出电流,是恒流的
我现在觉得无所谓了,n个周期再去调整一次占空比不知道是否合适?
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  1. 2013-12-26 13:59:55
 
占楼,方便查找
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  1. 2013-12-26 16:50:30
 
必须你个周期,周期等于积分调节器的积分周期,你形成误差信号的电流是平均电流,单周期出不来平均电流,而且会使积分调节器失控
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n个周期
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  1. 2013-12-27 07:30:26
 
请问积分周期是什么?我查了一些资料,出现在算法里与时间有关的因子是采样周期。在您的“数字电源”的帖子的程序中,貌似也没有积分周期。
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  1. 2013-12-27 12:57:28
 
Freescale的给予DSC的峰值电流电流模式控制方案,分享链接
http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/app_note/AN4716.pdf
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  1. 2013-12-27 14:10:00
 
谢谢分享,貌似没有找到积分周期。我在Digital Control of Dynamic Systems - Gene F. Franklin这本书里有积分周期,但没有详细的介绍而且我没有在其他的地方见过。
樊志坚
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  1. 2013-12-27 18:27:55
 
没积分周期,就是积分区间
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  1. 2013-12-27 15:23:12
 
樊版,我猜您说的积分周期是不是可以这样理解:通过n次采样求得平均值,n次采样的时间为积分周期。是这样吗?
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  1. 2014-8-7 20:38:58
 
哈哈,你们还在用经典的99SE啊
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占楼学习。
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  1. 2013-12-27 12:21:20
 
樊工,每个周期AD一次并累加,4个周期后求AD平均值并去PID一次,这样就
有积分周期了吧
後會絠萋
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  1. 2013-12-27 16:59:13
 
尽管不同类型的控制器,其结构、原理各不相同,但是基本控制规律只有三个:比例(P)控制、积分(I)控制和微分(D)控制。这几种控制规律可以单独使用,但是更多场合是组合使用。如比例(P)控制、比例-积分(PI)控制、比例-积分-微分(PID)控制等。 比例(P)控制  单独的比例控制也称“有差控制”,输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系,偏差越大输出越大。实际应用中,比例度的大小应视具体情况而定,比例度太小,控制作用太弱,不利于系统克服扰动,余差太大,控制质量差,也没有什么控制作用;比例度太大,控制作用太强,容易导致系统的稳定性变差,引发振荡。   对于反应灵敏、放大能力强的被控对象,为提高系统的稳定性,应当使比例度稍小些;而对于反应迟钝,放大能力又较弱的被控对象,比例度可选大一些,以提高整个系统的灵敏度,也可以相应减小余差。   单纯的比例控制适用于扰动不大,滞后较小,负荷变化小,要求不高,允许有一定余差存在的场合。工业生产中比例控制规律使用较为普遍。 比例积分(PI)控制  比例控制规律是基本控制规律中最基本的、应用最普遍的一种,其最大优点就是控制及时、迅速。只要有偏差产生,控制器立即产生控制作用。但是,不能最终消除余差的缺点限制了它的单独使用。克服余差的办法是在比例控制的基础上加上积分控制作用。   积分控制器的输出与输入偏差对时间的积分成正比。这里的“积分”指的是“积累”的意思。积分控制器的输出不仅与输入偏差的大小有关,而且还与偏差存在的时间有关。只要偏差存在,输出就会不断累积(输出值越来越大或越来越小),一直到偏差为零,累积才会停止。所以,积分控制可以消除余差。积分控制规律又称无差控制规律。   积分时间的大小表征了积分控制作用的强弱。积分时间越小,控制作用越强;反之,控制作用越弱。   积分控制虽然能消除余差,但它存在着控制不及时的缺点。因为积分输出的累积是渐进的,其产生的控制作用总是落后于偏差的变化,不能及时有效地克服干扰的影响,难以使控制系统稳定下来。所以,实用中一般不单独使用积分控制,而是和比例控制作用结合起来,构成比例积分控制。这样取二者之长,互相弥补,既有比例控制作用的迅速及时,又有积分控制作用消除余差的能力。因此,比例积分控制可以实现较为理想的过程控制。   比例积分控制器是目前应用最为广泛的一种控制器,多用于工业生产中液位、压力、流量等控制系统。由于引入积分作用能消除余差,弥补了纯比例控制的缺陷,获得较好的控制质量。但是积分作用的引入,会使系统稳定性变差。对于有较大惯性滞后的控制系统,要尽量避免使用。 比例微分(PD)控制  比例积分控制对于时间滞后的被控对象使用不够理想。所谓“时间滞后”指的是:当被控对象受到扰动作用后,被控变量没有立即发生变化,而是有一个时间上的延迟,比如容量滞后,此时比例积分控制显得迟钝、不及时。为此,人们设想:能否根据偏差的变化趋势来做出相应的控制动作呢?犹如有经验的操作人员,即可根据偏差的大小来改变阀门的开度(比例作用),又可根据偏差变化的速度大小来预计将要出现的情况,提前进行过量控制,“防患于未然”。这就是具有“超前”控制作用的微分控制规律。微分控制器输出的大小取决于输入偏差变化的速度。   微分输出只与偏差的变化速度有关,而与偏差的大小以及偏差是否存在与否无关。如果偏差为一固定值,不管多大,只要不变化,则输出的变化一定为零,控制器没有任何控制作用。微分时间越大,微分输出维持的时间就越长,因此微分作用越强;反之则越弱。当微分时间为0时,就没有微分控制作用了。同理,微分时间的选取,也是需要根据实际情况来确定的。   微分控制作用的特点是:动作迅速,具有超前调节功能,可有效改善被控对象有较大时间滞后的控制品质;但是它不能消除余差,尤其是对于恒定偏差输入时,根本就没有控制作用。因此,不能单独使用微分控制规律。   比例和微分作用结合,比单纯的比例作用更快。尤其是对容量滞后大的对象,可以减小动偏差的幅度,节省控制时间,显著改善控制质量。 比例积分微分(PID)控制  最为理想的控制当属比例-积分-微分控制规律。它集三者之长:既有比例作用的及时迅速,又有积分作用的消除余差能力,还有微分作用的超前控制功能。   当偏差阶跃出现时,微分立即大幅度动作,抑制偏差的这种跃变;比例也同时起消除偏差的作用,使偏差幅度减小,由于比例作用是持久和起主要作用的控制规律,因此可使系统比较稳定;而积分作用慢慢把余差克服掉。只要三个作用的控制参数选择得当,便可充分发挥三种控制规律的优点,得到较为理想的控制效果。 编辑本段PID控制器调试方法比例系数的调节  比例系数P的调节范围一般是:0.1--100.   如果增益值取 0.1,PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。如果增益值取 100, PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。   可见该值越大,比例产生的增益作用越大。初调时,选小一些,然后慢慢调大,直到系统波动足够小时,再该调节积分或微分系数。过大的P值会导致系统不稳定,持续振荡;过小的P值又会使系统反应迟钝。合适的值应该使系统由足够的灵敏度但又不会反应过于灵敏,一定时间的迟缓要靠积分时间来调节。 积分系数的调节  积分时间常数的定义是,偏差引起输出增长的时间。积分时间设为 1秒,则输出变化 100%所需时间为 1 秒。初调时要把积分时间设置长些,然后慢慢调小直到系统稳定为止。 微分系数的调节  微分值是偏差值的变化率。例如,如果输入偏差值线性变化,则在调节器输出侧叠加一个恒定的调节量。大部分控制系统不需要调节微分时间。因为只有时间滞后的系统才需要附加这个参数。如果画蛇添足加上这个参数反而会使系统的控制受到影响。如果通过比例、积分参数的调节还是收不到理想的控制要求,就可以调节微分时间。初调时把这个系数设小,然后慢慢调大,直到系统稳定。   PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主 要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡, 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。   在实际调试中,只能先大致设定一个经验值,然后根据调节效果修改。   对于温度系统:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3   对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1   对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4--3   对于液位系统:P(%)20--80,I(分)1--5   参数整定找最佳,从小到大顺序查   先是比例后积分,最后再把微分加   曲线振荡很频繁,比例度盘要放大   曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳   曲线偏离回复慢,积分时间往下降   曲线波动周期长,积分时间再加长   曲线振荡频率快,先把微分降下来   动差大来波动慢。微分时间应加长   理想曲线两个波,前高后低4比1   一看二调多分析,调节质量不会低
樊志坚
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  1. 2013-12-27 18:32:47
 
这个不是
qq80644864
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  1. 2013-12-28 10:50:10
 
相当复杂啊~~~
後會絠萋
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  1. 2014-1-17 10:44:04
 
我现在有个问题想请教,我DSP要控制交错并联BUCK,200K的频率,每个周期是5us,我是每2个PWM周期PID一次去调节一次占空比,而PID一次耗时8.2us左右,这样算来就时间
很紧了,后面我还要做焊接工艺控制和CAN通讯等的任务。我是担心会影响焊接工艺的时序和CAN通讯的
正常收发,请大家有空指点迷津,谢谢!
not2much
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  1. 2014-1-17 11:00:41
 
PID按理来说不会要求这么多的时间。我用的2812,IQmath的计算,PID计算一次只有30多次CPU cycle,算出的时间只有0.4us左右。
後會絠萋
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  1. 2014-1-18 02:17:25
 
主频是60M,里面有几个整型运算很耗时间,明天发上来给分析下
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  1. 2014-1-20 08:59:16
 
你的PID只是电压环吧,电压环PI调节误差电压书输出的平均电压形成的,你的pi调节周期太短,没法计算出平均电压,会出现过调现象。PFC还有电流环,周期太短效果更差
Preston
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  1. 2014-1-20 10:04:31
 
说起来我也搞了两年数字电源了,基于TI的piccolo系列,不太认同楼上的说法。好像楼上是用MCU做消费类电源的?DSP的运算能力强一些,思路和MCU并不完全一样。
中断周期和PWM周期可以不相关,和反馈计算的带宽有关。比如最终的传递函数穿越频率是2k,根据香农采样定理,理论上计算环路并更新DPWM的周期至少是4k,实际上至少要20k~40k。
单纯的串联型PID运算并不需要很多时间,两零点两极点的滤波器只是五次乘加。TI的C2000好像都不支持浮点运算。终端程序使用汇编编写并且使用定点数计算可以省下不少时间。


樊志坚
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  1. 2014-1-21 08:46:47
 
其实不能说DSP比MCUDSP的运算能力强一些,这是片面的,好多MCU比DSP处理能力强得多,比如各家厂都做Cortex™-M4系列封装的MCU运算能力强一些,它内含一个主频168M的ARM32位核,一个高速DSP核,一个FPU(硬件浮点运算核)。在大功率电源中,一般都采用同步采样运算,也就是采样运算周期和DSP周期同步。小功率电源中(3kw以下)开关频率比较高,若采用同步运算算不过来,就采用非同步,也就是降低采样计算频率。TI就是利用了这个方法。pwm频率可到1M以上(完全由硬件产生)。采样计算周期可以长一些。以前TI知道我们做数字电源,多次沟通想用DSP,最后结果没选DSP除了TI的价格高,只要原因还是运算速度,做PFC时要做数字单相锁相环,在40k采样计算频率时,这个算法根本跑不动。所以选择了MCU
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  1. 2014-1-21 08:48:01
 
其实不能说DSP比MCU的运算能力强一些,这是片面的,好多MCU比DSP处理能力强得多,比如各家厂都做Cortex™-M4系列封装的MCU运算能力就要强一些,它内含一个主频168M的ARM32位核,一个高速DSP核,一个FPU(硬件浮点运算核)。在大功率电源中,一般都采用同步采样运算,也就是采样运算周期和DSP周期同步。小功率电源中(3kw以下)开关频率比较高,若采用同步运算算不过来,就采用非同步,也就是降低采样计算频率。TI就是利用了这个方法。pwm频率可到1M以上(完全由硬件产生)。采样计算周期可以长一些。以前TI知道我们做数字电源,多次沟通想用DSP,最后结果没选DSP除了TI的价格高,只要原因还是运算速度,做PFC时要做数字单相锁相环,在40k采样计算频率时,这个算法根本跑不动。所以选择了MCU
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  1. 2014-1-21 09:01:04
 
不能这样比吧。电源专用的DSP/DSC的特点主要在外设,然后就是环路计算需要硬件乘法器。
数字PFC不一定要锁相环,只是你选了个需要锁相环的方案而已。既然TI给你们推piccolo,你应该见过TI做的单相PFC的EVA board,那个EVA board一个40M的piccolo只用了大概20%的资源。

Preston
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  1. 2014-1-20 10:14:02
 
10us一次中断,中断程序耗时8.2us是可以接受的。不过只是ADC+环路计算+DPWM寄存器赋值的话,应该不需要这么长,考虑优化一下中断程序的效率吧。
不了解焊接工艺控制,需要1ms以下的时间控制精度吗?60MIPS的CPU,剩下15%的资源,2ms~5ms的时间精度应该是可以达到的。

後會絠萋
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  1. 2014-1-20 21:19:43
 

後會絠萋
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  1. 2014-1-20 21:56:36
 
这个是负载突变的电流波形,就是这个过冲很难调好
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  1. 2014-1-21 09:07:04
 
第一个电流峰只持续了不到100us,时间很短啊。
这么短的时间,硬件采样的延迟加上软件环路的延迟,不太好处理吧。
能否画一下功率拓扑和电流采样的位置?看一下硬件上是否可以有改善的空间。
这种情况在软件上的处理,单纯优化环路估计难以得到满意的效果。估计要使用非线性控制一类的想法才行。
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  1. 2014-1-21 15:29:00
 
今天反复调试PID后的电流波形

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  1. 2014-1-21 15:56:04
 
两次测试的负载电流差很多。不同恒流值的过冲比例应该是不一样的。
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  1. 2014-1-21 17:29:10
 
是的啊,我也在考虑这个问题,你是怎么处理的?
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  1. 2014-1-21 17:32:59
 
不了解你要做的焊机对限流有什么要求,是不是需要调节限流点。
我做的数字电源不是焊机,都是固定限流点,只用作保护的,所以不需要特殊处理。
如果负载需求的场景比较多,根据不同场景使用不同的环路参数也是可行的,数字电源在这方面是有优势的。
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  1. 2014-1-21 23:14:57
 
我也想这样做,把不同限流点做成表格。用查表方式进行运算
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  1. 2014-1-22 16:06:31
 
樊工,电源拓扑是这样的



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  1. 2014-1-22 16:22:10
 
你这是多相BUCK的两相模式,为了降低电流纹波
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  1. 2014-1-22 17:07:32
 
是的,因为输出不能接滤波电容,所以要采样该交错并联型的BUCK
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  1. 2014-2-7 12:20:45
 
下面的是输出电流波形,1A~10A不断递增波形,步进是1A,目的是为了测试1~10A各段
的波形变化情况,从下面的图中可以看出,小电流有过冲的情况发生,原因可能是PID参数
对小电流控制不是很好,调试OK时是10A的PID参数


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  1. 2014-3-17 09:00:41
 
楼主的交错Buck搞得怎么样了。
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  1. 2014-3-17 13:31:01
 
OK了,现在在弄CAN通信协议
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  1. 2014-3-17 13:36:59
 
厉害,期待楼主的数字控制帖子。
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  1. 2014-4-1 10:34:58
 
不错!
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  1. 2014-4-1 16:31:16
 
l楼主咋地都不更新了。
後會絠萋
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  1. 2014-4-1 20:03:28
 
刚弄好操作界面
发上来给大家审核一下
界面是用STM32做的,中/英文切换
还是初稿,慢慢会改善
另外,需要增加些啥功能,大家帮我想想,O(∩_∩)O~





後會絠萋
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後會絠萋
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  1. 2014-4-1 23:09:02
 
新手请教楼主几个问题:
1.你的两相交错Buck输出是恒流的吧,那么是不是说,只要采集输出电流,然后跟基准值比较,最后经过数字PI来调节就可以了吧,算是单环的么?
2.你的调节是否是单周期的,还是如您之前所述的,采集4个周期的输出电流求平均,然后再进行PI调节;
3.两路Buck是否是独立的PI调节?
4.如果要求输出恒压,那么应该如何控制呢?
谢谢。
後會絠萋
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  1. 2014-4-2 08:07:10
 
回答你的问题:
1. 是恒流的,采集输出电流,然后跟基准值比较,最后经过数字PI来调节,是这样的
2. 不是单周期,是2个周期PID一次
3. 采样两路的电流信号,通过加法器相加,送PID调节
4. 如果是恒压的话,就需要两个环,电流内环和电压外环,并且外环要滞后于内环
大工
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  1. 2014-4-2 08:25:38
 
楼主两路Buck的驱动信号是一样的么?如果是,那采用单独的PI,然后驱动各自的管子这样效果会好一点么(单独路的基准就为0.5Iref)?
蛋炒饭
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  1. 2014-4-29 16:44:58
 
数字的会不会面临一个不可靠和响应速度慢的问题?
樊志坚
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  1. 2014-5-26 17:19:46
 
模拟的的会不会面临一个不可靠和响应速度慢的问题?
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  1. 2014-6-18 19:28:41
 
闭环的问题解决了,是得到英国的同行指点,加了前馈和滞后滤波器
现在在做焊接工艺控制
我的DSP快涨爆了
开了6个中断,差不多都是高频率的中断,DSP够呛了
最大输出电流200A


下面是小电流测试电流工艺波形

後會絠萋
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  1. 2014-6-18 19:30:40
 


後會絠萋
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  1. 2014-6-18 19:32:45
 
公司保密制度很严格,不知道发波形图是否允许?
所以这段时间都不敢更新帖子了
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  1. 2014-6-18 20:15:36
 
新手表示看不懂。。
後會絠萋
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  1. 2014-6-19 09:40:43
 
慢慢来,呵呵,有空给大家讲讲数字PID闭环控制算法
实际应用的
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  1. 2014-6-19 12:01:02
 
两路交错移相,单路是不是还是得承受全部输出电流呢。
後會絠萋
  1. 後會絠萋
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  1. 2014-7-17 16:02:45
 
好久没来了,自己顶上去再说
月前古铜锈
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助理工程师
  1. 2014-8-8 10:12:16
 
唐主您好,你的PID控制有在哪个帖讲吗,我想学习学习,能给我个链接吗?
dontium
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  1. 2014-8-28 16:56:29
 
28035有个CLA,比CPU的浮点计算能力更强。PID执行时间也就十多个周期,---- 不用C语言的话。
CLA有8个任务,控制算法全交给它是没问题的。除了PFC算法时间较长外,其它都很短的。


俺搞28035电源没人支持,现在时不时地业余搞一下,
後會絠萋
  1. 後會絠萋
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  1. 2014-8-28 19:36:29
 
能否讲下CLA怎么用的?我还不会用这个
dontium
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  1. 2014-8-28 21:09:00
 
CLA处理事件,关于它的处理延迟问题,我问过TI的人,没有回复,问过著名论坛,也没有人回复。最后我研究TI的程序,在CLA响应时,如对ADC的结果处理,都要加入等待或处理其它事之后再读ADC内容,从这点分析:CLA被解发时,应该是没有等待时间的。可以认为是即时的。


CLA处理象PID算法,真是小菜一个。楼主应该看看CLA那篇文档,有什么问题我们多交流。


CLA处理算法效率很高,你没用到它,难怪你说CPU快涨爆了


它的C28的CPU运算能力比CLA差,控制方面比CLA强。你这样应用,等于在使用F28027!!


俺的数字电源,BUCK部分(或正激)使用不到20个时钟周期的时间解决问题,只是PFC运算有些麻烦。我在考虑用我自己的算法解决。因为实验设备有限,曾烧了好多CPU,每烧一块就丧失一点信心,停一段时间又心血来潮地干,至今还没有搞定。
dontium
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  1. 2014-8-28 21:19:16
 
CLA可以直接操作ADC结果寄存器,可以直接操作PWM寄存器,数字电源用F28035是再好不过的了。C2000系列中,唯有F28035做数字电源最为恰当。
後會絠萋
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  1. 2014-8-28 21:40:26
 
受教了,学习了
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  1. 2014-9-3 16:14:10
 
唐工,好久不见了呀。
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  1. 2014-9-4 11:41:53
 
哈哈,是的啊,最近在忙项目,头都大了
司马仲达
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  1. 2014-9-4 11:44:06
 
which?
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  1. 2014-9-4 16:29:05
 
唐工,快搞个专题讲讲呀。
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本网技工
  1. 2015-10-20 10:25:05
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新手菜鸟同求呀。
後會絠萋
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  1. 2014-9-8 20:35:31
 
请问dontium
你的PWM几个周期计算一次PID ?
我的是200K频率,几个周期调节一次合适 ?
dontium
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  1. 2014-9-9 09:29:43
 
逐周期。


200K时,中间也有300个时钟时间 ,除去中断响应时间,留给计算的时间也超过200个时钟,
而处理一次的时间,一般可以控制七八十个时钟内。
後會絠萋
  1. 後會絠萋
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  1. 2014-9-9 16:11:09
 
300个时钟时间明显不够哦, 我现在是200K频率, 3个PWM周期一次PID,
是否合理?请多指教
dontium
  1. dontium
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  1. 2014-9-9 17:44:22
 
对BUCK型,300个已经足够了,绰绰有余!
shiyongxie
  1. shiyongxie
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  1. 2014-9-9 18:57:14
  2. 倒数10
 
我觉得要看看环路的穿越频率是多少了,合不合理视穿越频率而定
後會絠萋
  1. 後會絠萋
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  2. 倒数9
 
电源已经完成了,感谢大家的支持,后面慢慢分析下
图片怎么传不上来。。。。



















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THTTH1982
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好神,好膜拜呀。收我为徒吧!
aninstone
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正准备开案做数字电源
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